九游體育內(nèi)聯(lián)系目的： i)保證兩執(zhí)行件之間嚴(yán)格的傳動比，不可置入摩 擦傳動元件，實現(xiàn)復(fù)合的成形運動。例如車螺 紋的傳動鏈。

　　ii)合理簡化機(jī)床的傳動系統(tǒng)，其可用外聯(lián)系傳 動鏈代替。例如車外圓的傳動鏈。

　　一、滾齒的原理與機(jī)床的傳動原理（65頁） 1.滾齒機(jī)的用途： 加工直齒和斜齒的圓柱齒輪；加工蝸輪、短花鍵軸、棘輪、 盤形凸輪等。當(dāng)然各自應(yīng)配用相應(yīng)的滾刀。 這里僅對加工漸開線圓柱齒輪進(jìn)行討論。

　　圓柱齒輪（直齒、斜齒、人字齒） 圓錐齒輪（直齒、斜齒、弧齒） 小型齒輪（直徑僅數(shù)毫米，采用不根切的擺線齒形的手表齒 輪。） 巨型齒輪（用于無線電望遠(yuǎn)鏡、軋鋼機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)、雷達(dá) 天線等，直徑數(shù)米或十余米） 各種精度的齒輪。 特殊齒輪（間歇齒輪、非圓齒輪） ……………………

　　d.刀架快速垂直運動 小電機(jī)－－刀架滑板 XVIII軸上的三聯(lián)滑移齒縱手柄

　　與小電機(jī)啟動之間有互鎖保護(hù)。 e.切入運動～工作臺小立柱作徑向切入運動。

　　3.發(fā)生線成形的方法及所需的運動 a.軌跡法～點切削刃，點接觸，形成發(fā)生線需要一個 獨立運動。

　　d.范成法～線刃，點接觸（刀刃與工件廓形共軛）需 要兩個簡單運動復(fù)合成一個復(fù)合運動。

　　手動XXIV手柄。 f.快速進(jìn)退～工作臺與小立柱作徑向快速進(jìn)退－－油缸完成。 g.小立柱上工件心軸支架的移動～手動完成。 h.刀架安裝角調(diào)整傳動～手動完成。

　　其原理上與直齒基本相同，只是導(dǎo)線由直線變成了螺旋 線.機(jī)床的布局與主要部件的運動

　　采用e、f 的目的：避免a/b, c/d 分子、分母的值相差 太大，即避免掛輪直徑過大。

　　c.垂直進(jìn)給傳動鏈 （1）兩端件的計算位移 工作臺（每轉(zhuǎn)）－－滾刀架f（mm) （2）傳動平衡式

　　3.加工直齒圓柱齒輪時機(jī)床傳動系統(tǒng)的分析 根據(jù)傳動原理圖分析傳動系統(tǒng)圖 i.主運動 主電機(jī)－－滾刀主軸 ii.范成運動 滾刀－－工作臺 （工件） iii.垂直進(jìn)給運動 工作臺－－滾刀架

　　工件常由一個表面或多個表面構(gòu)成。 常見的工件表面，按其形狀 可分為三類：

　　1.旋轉(zhuǎn)表面～轉(zhuǎn)動而形成。 2.縱向表面～直線移動而形成或沿 直線.特形表面～由復(fù)雜運動而形成。

　　在滾齒機(jī)上加工圓柱齒輪時，工件和滾刀相當(dāng)于一對相 互嚙合的螺旋齒輪，這時滾刀是一只表面開有刃口的螺旋齒 輪，但它的齒數(shù)極少（1～4齒）螺旋角β很大。

　　a.成形運動～為了進(jìn)行切削并切出要求的工件表面形狀，刀具 與工件之間必須具有的最基本的相對運動。

　　如車床上的工件旋轉(zhuǎn)和車刀的直線運動。 b.分度運動～使表面形狀在工件上周期地實現(xiàn)。

　　c.切入運動～使工件獲得要求的尺寸。 d.輔助運動～為切削加工創(chuàng)造條件的運動，如進(jìn)、退刀、轉(zhuǎn)

　　傳動原理圖僅用簡單的符號表示運動源和執(zhí)行件、執(zhí)行 件和執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系。

　　1.表示的運動數(shù)不一樣。 傳動原理圖只表示與表面成形有直接關(guān)系的運動及其傳

　　三、插齒機(jī)的優(yōu)缺點 1.優(yōu)點：能加工雙聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪，采用附件后可加工齒條。

　　從獲得要求的工件表面形狀來看，成形運動是最主要的， 現(xiàn)對其作進(jìn)一步討論。

　　工件上的表面都可視作一條線（母線）沿另一條線（導(dǎo)線） 運動的軌跡。母線與導(dǎo)線統(tǒng)稱為表面的發(fā)生線。在機(jī)床上發(fā) 生線靠刀刃與工件的相對運動來體現(xiàn)。

　　表面的形狀不但取決于發(fā)生線的形狀，而且還取決于發(fā) 生線.斜齒圓柱齒輪滾切原理與傳動系統(tǒng)的分析 導(dǎo)線－－－螺旋線

　　針對齒輪的不同要求，機(jī)床具有相應(yīng)的品種 例如： 對應(yīng)于不同精度的齒輪，設(shè)備上就有滾齒機(jī)、剃齒機(jī)、磨 齒機(jī)、研齒機(jī)等等。 因輪齒的工作表面是一非圓曲面，故加工時機(jī)床的運動一 般較復(fù)雜，認(rèn)識與了解齒輪加工機(jī)床，首先要進(jìn)行機(jī)床的運 動分析。

　　機(jī)床加工的是工件上一定形狀的表面，因此，了解或設(shè)計 一臺機(jī)床的過程通常是：