九游體育王得強(qiáng), 吳軍, 關(guān)立文. 結(jié)合知識(shí)圖譜的行業(yè)知識(shí)庫(kù)構(gòu)建方法研究[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022(8): 74-80.

　　首先闡述了機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)圖譜的相關(guān)概念以及在行業(yè)知識(shí)庫(kù)建設(shè)中的應(yīng)用情況和地位，然后結(jié)合典型算法介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)常見(jiàn)的模型，為提高行業(yè)知識(shí)庫(kù)中知識(shí)的關(guān)聯(lián)性并降低冗余性，引入了行業(yè)知識(shí)圖譜及其構(gòu)建相關(guān)的新技術(shù)方法，進(jìn)而引出了對(duì)于行業(yè)知識(shí)庫(kù)構(gòu)建方法的研究，結(jié)合智能知識(shí)庫(kù)展示了知識(shí)圖譜的創(chuàng)新性應(yīng)用，即利用知識(shí)圖譜為知識(shí)庫(kù)的搜索和推薦功能提供技術(shù)支持，同時(shí)通過(guò)知識(shí)圖譜對(duì)領(lǐng)域知識(shí)進(jìn)行更加直觀地展示。最后，結(jié)合行業(yè)知識(shí)庫(kù)的建設(shè)工作對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)圖譜在其中的作用發(fā)揮進(jìn)行了更深一步的闡述和總結(jié)。

　　國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃基金“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”（2018YFB1703502）

　　陸耀珣, 王立平, 孫麗榮, 楊金光, 王冬, 李學(xué)崑. 基于改進(jìn)遺傳算法的軋輥磨削產(chǎn)線智能排程方法[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022(8): 149-155.

　　針對(duì)多工件、多工序、多磨床和多天車(chē)的軋輥磨削產(chǎn)線調(diào)度問(wèn)題，提出一種改進(jìn)遺傳算法實(shí)現(xiàn)“工件-設(shè)備-天車(chē)”時(shí)空耦合約束下的高效智能排程。建立軋輥磨削產(chǎn)線調(diào)度模型，從編碼、選擇、交叉及變異等4個(gè)方面對(duì)遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)，在生成可行解的同時(shí)提高尋優(yōu)及跳出局部最優(yōu)的能力；設(shè)計(jì)基于動(dòng)作分解的天車(chē)解碼規(guī)則及系列算子，完成產(chǎn)線智能排程。以最大完工時(shí)間為性能指標(biāo)并與其他算法對(duì)比，結(jié)果表明所提出的智能排程方法明顯更優(yōu)。

　　王天宇, 金成哲, 邵雍博. 鉆削參數(shù)對(duì)碳纖維復(fù)合材料鉆孔質(zhì)量的分析[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022(8): 41-48.

　　碳纖維復(fù)合材料（CFRP）由于其層間強(qiáng)度低，各向異性等特點(diǎn)，極易出現(xiàn)加工損傷，而鉆削參數(shù)的選取，對(duì)鉆孔質(zhì)量有著很大的影響。利用有限元軟件建立鉆削T300碳纖維復(fù)合材料仿真模型，選擇不同切削用量進(jìn)行鉆削加工仿真，分析切屑及其形成原因。采用正交試驗(yàn)法進(jìn)行鉆削加工試驗(yàn)，將得到的鉆孔毛刺、撕裂、分層損傷和孔壁損傷等幾種損傷試驗(yàn)結(jié)果，與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證并分析其產(chǎn)生原因。結(jié)果表明：對(duì)T300碳纖維復(fù)合材料鉆孔時(shí)，孔出口處撕裂缺陷遠(yuǎn)大于孔入口處缺陷，即入口處鉆孔質(zhì)量要好于出口處鉆孔質(zhì)量。對(duì)孔出、入口處撕裂值影響程度最大的是鉆頭直徑，切削速度次之，進(jìn)給量影響最??；而對(duì)孔徑尺寸誤差影響最大的是鉆頭直徑，進(jìn)給量次之，切削速度影響最小。

　　張中偉, 孟亞, 李藝, 李元生, 胡文博, 惠延波. 考慮工件分批的混合流水車(chē)間節(jié)能調(diào)度研究[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022 (8): 161-170.

　　生產(chǎn)調(diào)度是混合流水車(chē)間提高效率和降低生產(chǎn)能耗的有效措施。考慮工件運(yùn)輸、機(jī)床換刀約束，綜合基于刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)的工件均等分批方法和“關(guān)機(jī)重啟”節(jié)能策略，建立了以能耗和最大完工時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)的混合流水車(chē)間節(jié)能調(diào)度模型，進(jìn)而利用非支配排序遺傳算法實(shí)現(xiàn)了模型求解?；旌狭魉?chē)間環(huán)境下，所提模型能夠權(quán)衡優(yōu)化目標(biāo)，合理劃分各類(lèi)作業(yè)加工批次，同時(shí)針對(duì)各批次選擇合適的加工機(jī)床，合理安排各機(jī)床上工件批次工序的加工順序和“關(guān)機(jī)重啟”節(jié)能策略的應(yīng)用時(shí)機(jī)。最后，案例研究驗(yàn)證了建立模型的節(jié)能效果和求解方法的有效性。

　　羅靜, 康先強(qiáng). 成形法加工螺旋錐齒輪切削力模型研究[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022(8): 33-40.

　　A286高溫合金十二角法蘭面螺栓通常采用熱鐓成形，但其生產(chǎn)工序繁冗、加工效率低和制造成本高。針對(duì)某航天用A286高溫合金十二角法蘭面螺栓，根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出一種多工位冷鐓成形工藝，利用室溫壓縮實(shí)驗(yàn)，得到A286高溫合金的真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線，并導(dǎo)入到數(shù)值模擬軟件Deform-3D中，對(duì)A286高溫合金十二角法蘭面螺栓的多工位冷鐓成形工藝過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬，綜合分析了各工位的載荷-時(shí)間曲線、等效應(yīng)力場(chǎng)分布、等效應(yīng)變場(chǎng)分布和損傷值分布，確定了成形工藝參數(shù)。最后根據(jù)數(shù)值模擬結(jié)果和成形工藝過(guò)程設(shè)計(jì)相應(yīng)模具結(jié)構(gòu)，并在多工位冷鐓機(jī)上進(jìn)行了工藝試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)合理設(shè)計(jì)冷鐓工藝次數(shù)，可以在模具許用應(yīng)力范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)A286高溫合金十二角法蘭面螺栓的冷鐓成形，工藝試驗(yàn)得到的A286高溫合金十二角法蘭面螺栓鍛件充填飽滿，和模擬結(jié)果一致性較好，對(duì)該類(lèi)零件及其他相似零件的多工位冷鐓成形具有一定的指導(dǎo)意義。

　　康賀銘, 鄧海龍, 李明凱, 李永平, 陳雨, 楊溥, 于歡. 滲碳齒輪接觸疲勞特性及壽命預(yù)測(cè)模型構(gòu)建[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022(8): 137-141, 177.

　　慮及熱處理工藝等因素對(duì)滲碳Cr-Ni齒輪接觸疲勞壽命的影響，構(gòu)建滲碳齒輪接觸疲勞壽命預(yù)測(cè)模型。利用齒輪接觸疲勞試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行齒輪接觸疲勞試驗(yàn)并基于Hertz理論計(jì)算齒輪接觸應(yīng)力。依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果繪制S-N曲線，通過(guò)齒面形貌觀察與試驗(yàn)數(shù)據(jù)比對(duì)可知，在形成點(diǎn)蝕現(xiàn)象之前的齒輪接觸疲勞壽命占主要部分，點(diǎn)蝕現(xiàn)象出現(xiàn)后齒輪便迅速失效。基于Paris公式、慮及齒輪局部與整體硬度、殘余應(yīng)力、裂紋閉合效應(yīng)和裂紋長(zhǎng)度構(gòu)建齒輪接觸疲勞壽命預(yù)測(cè)模型。模型預(yù)測(cè)結(jié)果表明，所構(gòu)建的模型可以較準(zhǔn)確預(yù)測(cè)齒輪接觸疲勞壽命，為人們了解齒輪接觸疲勞特性以及預(yù)測(cè)齒輪接觸疲勞壽命提供了新的可靠的方法。

　　任建華, 張寧可, 高瑞貞. 用于并聯(lián)機(jī)器人定位抓取的雙目視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022(8): 49-56.

　　自動(dòng)化行業(yè)中機(jī)器人的對(duì)象抓取高度依賴(lài)機(jī)器視覺(jué)做定位分析。針對(duì)現(xiàn)有雙目視覺(jué)機(jī)器人定位精度低、效果差等問(wèn)題，提出一種改進(jìn)SGBM立體匹配算法在并聯(lián)機(jī)器人中的精確定位。主要將梯度信息融入到SAD算法當(dāng)中，構(gòu)建代價(jià)計(jì)算作為相似性度量函數(shù)；然后引入自適應(yīng)雙邊濾波進(jìn)行代價(jià)聚合，彌補(bǔ)了人為設(shè)置參數(shù)去尋找最優(yōu)過(guò)程繁瑣的缺陷，同時(shí)去除噪聲提高匹配準(zhǔn)確性，從而完成三維點(diǎn)云的重構(gòu)。最后，利用手眼標(biāo)定算法將相機(jī)坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)下，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精度位置抓取。實(shí)驗(yàn)表明，在雙目相機(jī)視野內(nèi)任意擺放工件，都能完成準(zhǔn)確定位抓取，且誤差率平均在5%以下，與傳統(tǒng)算法相比具有更高的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，在自動(dòng)化行業(yè)具有不錯(cuò)的應(yīng)用前景。

　　朱思達(dá), 盧志偉, 劉波, 張君安. 基于方箱的氣浮工作臺(tái)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022 (8): 178-184.

　　為了進(jìn)一步開(kāi)展對(duì)氣浮靜壓導(dǎo)軌支承與直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)相互匹配穩(wěn)定性研究，設(shè)計(jì)并研制了一種基于方箱的二維氣浮工作臺(tái)。二維氣浮工作臺(tái)以方箱為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配基準(zhǔn)可以有效提高其承載性能和運(yùn)動(dòng)精度，但由于整個(gè)氣浮工作臺(tái)摩擦阻尼小、負(fù)載慣性大而導(dǎo)致其控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，因而需對(duì)其系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析并提出其改進(jìn)措施。論文基于氣浮工作臺(tái)建立了其直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)了其控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)，采用Matlab對(duì)其伯德圖進(jìn)行計(jì)算和穩(wěn)定性裕度分析并搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明：氣浮工作臺(tái)兩軸向的電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的相角裕度均大于60°以及幅值裕度大于10 dB，滿足系統(tǒng)穩(wěn)定裕度要求從而保證了控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性；實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真分析結(jié)果具有較好的一致性，驗(yàn)證了氣浮工作臺(tái)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　切削過(guò)程表層材料特性變化容易引起表面疲勞破壞等現(xiàn)象。通過(guò)對(duì)鈦合金TC4進(jìn)行車(chē)削試驗(yàn)，研究進(jìn)給量對(duì)表層晶粒塑性變形的影響規(guī)律，利用有限元仿線切削過(guò)程模擬，獲得切削表面溫度和應(yīng)力。試驗(yàn)與仿線切削表層晶粒變化、切削表面溫度和應(yīng)力間的聯(lián)系。研究結(jié)果表明：隨著進(jìn)給量的增大，TC4已加工表層塑性變形程度呈現(xiàn)增大趨勢(shì)，表面溫度和應(yīng)力隨進(jìn)給量增大也增大。在表面溫度和應(yīng)力的綜合作用下，表層晶粒出現(xiàn)拉長(zhǎng)和彎曲變形，越靠近表面處變形越明顯。

　　龐飛, 雷大江, 王偉. 基于控制磨削前角的金剛石研磨損傷分析[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 2022(8): 104-108.

　　為解決金剛石材料亞表層損傷難以檢測(cè)的問(wèn)題，基于分子動(dòng)力學(xué)理論和方法，建立了金剛石雙磨粒磨削的三維仿真模型進(jìn)行分析，研究磨粒不同磨削前角參數(shù)對(duì)磨削力和材料損傷的影響規(guī)律。仿真分析結(jié)果表明：增大磨削前角可以減小磨削力，但法向磨削力受到的影響更加明顯；負(fù)前角磨削的平均摩擦系數(shù)更小，更容易實(shí)現(xiàn)金剛石原子的去除；負(fù)前角磨削下的金剛石材料亞表層損傷起伏偏大，增大磨削前角可以減小亞表層損傷的起伏變化，改善亞表層損傷。

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